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滾珠花鍵介紹
滾珠花鍵是利用裝在花鍵軸外筒內的滾珠，在精密研磨的滾動溝槽中，同時進行平滑滾動及傳遞力矩， 採用獨特之接觸點設計，具有更大之接觸角度(40°)，除了具 有高度之靈敏性外，更能大幅提升負載之能力，適用於振動衝擊負荷作用過大、定位精度要 求高、以及需要高速運動性能的環境，在這類環境下也能發揮有效的作用。同時，即使代替 直線滾珠襯套使用時，因軸徑相同的情況下，滾珠花鍵所具有的額定負荷是線性襯套的十幾 倍，所以能使設計變得十分小巧，即使在懸臂負荷、力矩等作用的情況下，也可安全使用且 具有高耐用性。
滾珠花鍵結構
滾珠花鍵可分為有法蘭型式之SLF及無法蘭之 SLT 兩種型式，因軸徑的 大小鋼珠之接觸路徑又可分為2排(180°)( SLF/SLT6 ~ 20)和4排(70°)( SLF/SLT25 ~ 50)，此外亦提供空心軸供選擇使用。
滾珠花鍵的優點
大負荷容量
滾珠的滾動溝槽採精密研磨成型，且採用哥德型40°角接觸，因接觸角度 大，故在徑向和扭矩方向都具有很大的負荷容量。
旋轉方向零間隙
通過採用接觸角度為40°的相對2 ~ 4排滾珠列，將花鍵軸與花鍵外筒結合，並可透過調整 預壓方式，使旋轉方向的間隙可為零。
高度靈敏性
由於鋼珠接觸點採特殊之設計，除高剛性外更具靈敏性，並可降低能量之浪費。
高剛性
由於接觸角大，故具有高剛性，並可視情況施加恰當的預壓，所以能獲得較高的扭矩剛性、力矩剛性。
裝配簡單
由於採用特殊之設計，即使將花鍵外筒從花鍵軸脫離，鋼珠也不會脫落。故而裝配、保養、檢查都很容易進行。
TBI MOTION 旋轉系列零組件
結構與特長
螺帽旋轉式滾珠螺桿是在螺帽的外徑上裝上專用的軸承外套使之運轉動作，通過讓螺帽旋轉或停止的運作，只用一根軸就能夠進行2種（旋轉、螺旋）模式的運動。旋轉式滾珠花鍵 則是在花鍵外筒的外徑上裝上專用的軸承外套，使之運轉動作。通過讓外筒旋轉或停止的運 作，只用一根軸就能夠進行2種（旋轉、直線）模式的運動。旋轉式滾珠螺桿花鍵則可通過讓 螺帽／外筒旋轉或停止的運作，只用一根軸就能夠進行3種（旋轉、螺旋、直線）模式的運動。適用於水平多關節機械手臂（SCARA）、產業用機器人、自動裝載機、雷射加工機、搬送裝 置、機械加工中心的ATC裝置等，最適合在旋轉運動與直線運動的組合裝置上使用。
花鍵旋轉方向零間隙/高定位精度
螺帽與鋼珠接觸角為40°，採用軸承DB型(背對背式組合)設計，由於珠溝有效中心間的寬跨度使得這種設計特別適用於承受力矩荷載。
高速性/運行順暢
旋轉系列螺桿皆為高導程設計，可高速平滑流暢的運動。
低噪音/高鋼性
透過高精密研磨技術讓鋼珠在螺帽內平順的沿切線方向行走，減少因阻滯而產生的噪音及摩擦力。
安裝簡便/節省空間
螺帽與軸承外套一體成型，螺帽體積小、組裝空間大。組裝時只要將螺絲與軸承外套鎖固在支撐座上即可，十分簡便。
軸的選用(實心軸、空心軸)
當花鍵軸端或中間部份的直徑較大時， 將依客戶之需求進行切削加工， 而需配管、配線、排氣或減輕重量之處，則可以選用中空型花鍵軸來搭配使用。
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